黃巖濱江世紀公園（濱江公園）是黃巖濱江世紀工程的重要組成部分，公園東至外東浦，西靠西江，北依黃巖母親河——永寧江，南肩寬闊漂亮的濱江（世紀）大道，全長1500米，占地面積120畝，總投資1億多元。公園自2002年9月18日破土動工，2004年元月建成開園。

永寧公園以現(xiàn)代、簡約為基調(diào)，以生態(tài)為特色，以水為主體，環(huán)水構建樓閣、綠坡、樹陣、竹林，集生態(tài)保護、人文觀賞、休閑健身功能于一園，具有強烈的時代色彩和鄉(xiāng)土風情。公園分生態(tài)、景觀兩大園區(qū)。生態(tài)區(qū)突出自然元素，綠坡茂林、江堤濕地、棧橋流水、鵝卵石灘、梯級水瀑、水杉樹陣和盒中景觀共同構成園區(qū)自然風貌，園中景點風格各異，具有強烈的視覺感染力和沖擊力。景觀區(qū)以現(xiàn)代、簡約的幾何形建筑為主，由主題雕塑《創(chuàng)造》以及水晶迪廳、漁人碼頭、親水平臺等景觀組成。

整個公園主要由老年活動區(qū)、蘭花展覽區(qū)、親水活動區(qū)、江堤采風區(qū)、名樹名木欣賞區(qū)、音樂水景區(qū)、兒童游樂區(qū)和人文雕塑等八大景觀（區(qū)）組成，設置了三個公園入口廣場，分別為東入口霧噴廣場、中入口水景廣場、西入口兒童廣場。

公園以噴泉、雕塑、樹木為三大特點，配置有雄偉秀俊的大型巨雕黃巖石、幻彩絕倫的大型音樂噴泉、壯觀流彩的長二百多米的河中音樂跑泉、宏偉璀璨的河中大炮泉、奇幻絢麗的霧噴、設有奇趣多姿的大型音樂旱噴的演藝廣場、風韻各異的膜亭、流光異彩的LED風車燈、奇峻柔韻的瀑布假山、清雅攬致的親水平臺、芳菲綴綠的佳樹園、曲徑通幽的名木林、柳浪蔭映的江邊路、放飛霞彩的廣場鴿、妙趣橫生的迷宮等景點。

黃巖濱江世紀公園由黃巖濱江世紀工程建設指揮部興建。