大農推介：不僅僅是新品種和技術(shù)，其實(shí)獼猴桃也能實(shí)現機械化！?

又到了獼猴桃的收獲季節，如今市場(chǎng)上的獼猴桃品種復雜多樣，價(jià)錢(qián)千差萬(wàn)別，可獼猴桃好吃不好種，從品種選擇到日常管理再到最后的采摘，每一步都存在風(fēng)險，今天大農精選為大家帶來(lái)獼猴桃專(zhuān)題：新品種推薦，獼猴桃采摘機器人，以及獼猴桃果園的天敵——潰瘍病的防止方法，你關(guān)心的這里都有，還不快點(diǎn)看過(guò)來(lái)！

軟棗獼猴桃新品種——長(cháng)江 1 號

項目特點(diǎn)及主要技術(shù)指標：由沈陽(yáng)農業(yè)大學(xué)培育出的長(cháng)江1號軟栆獼猴桃新品種2012年通過(guò)了遼寧省品種審定委員會(huì )備案（審定），達到國內領(lǐng)先水平。‘長(cháng)江1號’樹(shù)體抗寒性強，豐產(chǎn)，果實(shí)成熟期較早。鮮果品質(zhì)優(yōu)良，果實(shí)大，果皮光滑無(wú)毛，營(yíng)養豐富，風(fēng)味濃郁，商品性能優(yōu)良，適宜鮮食。經(jīng)區域多點(diǎn)試栽，苗木性狀表現一致，遺傳穩定性強。果實(shí)可溶性固形物含量16.0%，可滴定酸含量1.19 %，氨基酸總量1.16 %，Vc含量為359mg/100g，品質(zhì)上乘，耐貯性好。

應用范圍：中國：安徽，福建，甘肅，廣西，河北，黑龍江，河南，湖北，湖南，吉林，江蘇，江西，遼寧，陜西，山東，山西，四川，臺灣，云南，浙江，重慶等地。世界：新西蘭、美國、韓國、意大利、朝鮮、日本、俄羅斯等。

投資條件和預期的經(jīng)濟效益：新品種長(cháng)江1號畝產(chǎn)1500公斤，每公斤果實(shí)銷(xiāo)售60元，實(shí)現銷(xiāo)售收入90000元/畝，實(shí)現凈利潤60000元/畝。

獼猴桃新品種——臍紅

果實(shí)近圓柱形，果個(gè)大，整齊度高，果頂萼凹處有明顯臍狀凸起，果皮軍綠色，果面光凈。軟熟后果肉為黃或黃綠色，果心周?chē)术r艷放射狀紅色，質(zhì)細多汁，風(fēng)味香甜爽口。

樹(shù)體健壯，早產(chǎn)豐產(chǎn)、抗逆性強、果實(shí)品質(zhì)佳，商品價(jià)值高，綜合性狀優(yōu)異。是極具市場(chǎng)競爭力的紅肉型獼猴桃新品種。

適宜于陜西秦嶺北麓、漢江流域以及周邊省市獼猴桃產(chǎn)區示范推廣。

獼猴桃新品種——農大獼香

果實(shí)近圓柱形，果形整齊，平均單果重 95.8g，最大單果重為 156g。果個(gè)大于徐香 5～10g。果皮褐色，果面被有茸毛。軟熟后果肉為黃綠色，果心較小，果肉質(zhì)細，風(fēng)味香甜爽口。可溶性固形物含量 17.9%，總糖 12.5﹪，總酸 1.678﹪，Vc 含量 243.92 ㎎/100g。

陜西產(chǎn)區成熟期 10 月中下旬，果實(shí)后熟期 30-40天，室溫下存放 40 天左右，在 1℃±0.5℃條件下可貯藏 150 天左右。樹(shù)勢強健，結果性狀穩定，豐產(chǎn)性好，果個(gè)大，果實(shí)整齊，果形美觀(guān)，品質(zhì)優(yōu)良，較耐貯藏，抗逆性強。

適宜在陜西關(guān)中及類(lèi)似生態(tài)區域推廣。

獼猴桃果實(shí)采摘機器人及采摘方法

所述機械執行系統包括車(chē)體、伸縮式滑動(dòng)平臺、五自由度采摘機械臂和兩指式末端執行器；所述控制系統包括工控機、運動(dòng)控制卡、數據采集卡、圖像采集卡、伺服電機驅動(dòng)器、雙目攝像機、紅外傳感器、壓力傳感器、電氣控制柜及控制電路。

本發(fā)明采用模塊化設計理念，將兩指式末端執行器、五自由度采摘機械臂、伸縮式滑動(dòng)平臺和傳感器系統集成在一起，將果實(shí)和障礙物的圖像采集和特征提取、伸縮式滑動(dòng)平臺的智能移動(dòng)、五自由度采摘機械臂的壁障與果實(shí)定位以及兩指式末端執行器的抓取進(jìn)行整合，實(shí)現了獼猴桃果實(shí)采摘的機械化、自動(dòng)化，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低了生產(chǎn)成本、保證了果實(shí)的收獲質(zhì)量。

獼猴桃潰瘍病立體防治方法

本發(fā)明提供了一種獼猴桃潰瘍病立體防治方法，該方法包括對植株冬季涂干、及時(shí)殺蟲(chóng)殺菌和土壤改良消毒。

在涂干時(shí)使用了涂干肥，涂干肥，按質(zhì)量百分數，由 10%經(jīng)等離子處理的植物油和 90% 的聚合粉組成；在及時(shí)殺蟲(chóng)殺菌時(shí)采用了 50%退菌特可濕性粉劑 600-800 倍和 10%吡蟲(chóng)啉 3500-4000 倍、20%噻菌酮 600-800 倍和 10%的溴蟲(chóng)腈懸浮液 1000 倍、45%代森銨 800-1000 倍和 2.5%高效氯氟氰菊酯乳油 1000 倍以及水溶肥，水溶肥為經(jīng)等離子處理的植物油；在土壤改良時(shí)采用了根施肥；

所述根施肥，按質(zhì)量百分數計，由 1%經(jīng)等離子處理的植物油、90%的聚合粉和 9%的水組成。本發(fā)明具有顯著(zhù)的潰瘍病預防效果，并有效防止二次損傷和防止病原傳染。

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